故事發生在戈加海的海底，在這里，居住著人魚公主愛麗兒，愛麗兒是管理這片海域的統治者，雖然看遍了蘊藏在海底的各種寶藏，但有一樣東西是愛麗兒沒有看過的，那就是友誼樹的果實。傳說中，友誼樹每隔千年才會結出一顆果實，不僅如此，通往友誼樹的道路充滿了艱難險阻，平常人絕對不可能抵達，所以，至今都沒有人真正見過友誼樹的果實長什么樣。塞拉是一名普通的人類女孩，她的母親身患重病，于是，她通過一面神秘的墨鏡來到了海底王國，在這里，塞拉遇見了愛麗兒，還和尋找時光寶石的辛西婭成為了好朋友，一行人踏上了旅途，他們的目的地只有一個，那就是友誼樹所在的地方。